其實單純從結論上來看。

        錢五師的這個方案并不算很特殊。

        后世類似的原理不算少見，別說同時攔截三個目標了，分開攔截30個目標都不難。

        例如doi:10.3969/.1001-506x.2011.09.04.這篇論文，描述的原理和錢五師的便相差無幾。

        用后世的術語來描述，原理差不多就是這樣的：

        先用卡爾曼濾波對過程噪聲和量測噪聲的限制――這通過氣象多普勒雷達的濾波效果就能到，當初林玉實驗雷達效果時就是類似邏輯。

        接著理非線非斯時變系統狀態濾波和參數，通過對系統概率假設密度采樣的預測和更新來近似最優貝葉斯估計。

        也就是以導彈目標....即u2識別作為多目標濾波的對象，分析推導運動模型。

        最后在貝葉斯隨機有限集理論框架模型化多目標濾波問題，利用最優貝葉斯濾波來估計多目標后驗概率密度。

        再以一階矩展開近似代替多目標的后驗概率密度，實現對目標數和目標狀態的估計。

        非常簡單，也非常好理解。

        當然了。

        考慮到分同學把腦寄存到了其他地方，這里用人話再解釋一：

        錢五師他們優化了導彈上的某個接受元件，通過對s波段無線電的再細分來引導導彈的飛行，避免現混批或者錯批的況。

        但是.....

        這在技術上倒是不難到，但計算上卻幾乎不存在成功的可能――畢竟這年又沒有集成電路。

        想要到這一。

        必須要把飛機的一眾況給分列來，然后計算對應的數值！

        例如說a目標在多少多少的度，航速多少多少，角度多少多少，這種況用多少頻率的無線電傳輸引導等等。

        后世那些原理是怎么算來的？

        靠的是計算機甚至超算！

        也就是一秒幾億次、幾十億次甚至億億級別的算力！

        他們只要計算對應的方程組，接著導一階微分方程，剩的交給程序去跑就行了。

        可的錢五師他們呢？

        只能靠著筆算和心算，多就是手搖計算或者首都的那臺一秒幾萬次的103機。

        不夸張的說。

        如果在后世有人告訴徐云他們能這樣計算結果，徐云多半會認為對方不是混知乎就是混b站。

        但對方可是錢五師和于啊......

        要知。

        即便是貝葉斯濾波估計概率密度，涉及到的也不過是一階微分矩陣罷了。

        這種難度和于計算氫彈時面臨的偏微分方程最少相差兩到三個檔次――畢竟就度、航速、角度和頻率四個變量。

        而當年于能夠計算相關偏微分方程的結果，那么計算現在這個模型似乎......

        也沒那么難接受？

        畢竟于的事跡可不是他自己來的，更不是為了宣傳夸大的某些虛假消息。

        因為有個事實如耳般擺在了所有人的面前：

        要是于沒有計算的偏微分方程，氫彈不可能會順利爆炸。

        例如后世的阿三為什么搞不氫彈？

        一是國際環境問題，五大氓不可能讓阿三擁有氫彈。

        二便是理論問題――其中最大的難就是于計算的這個偏微分方程，阿三到現在都算不解。

        想到這里。

        徐云的心中倒也冒了一釋然。